SAM-Guide est un projet financé par l’ANR visant à développer un dispositif d’assistance à la mobilité pour les personnes aveugles et malvoyantes, combinant signaux tactiles et auditifs pour faciliter la navigation en intérieur et en extérieur.
Le projet regroupe plusieurs institutions académiques :
- Université Grenoble Alpes (UGA)
- École Polytechnique / ENSTA Paris-Saclay
- Université de Rouen Normandie
- Université de Caen Normandie
- 2022 : Lancement du projet avec le kick-off meeting à l’École Polytechnique.
- 2023 : Avancées sur le développement du dispositif, recrutements de chercheurs et d’ingénieurs, tests expérimentaux et publications.
- 2024 : Avancées sur le design de la ceinture avec des vibreurs et les signaux auditifs intégrés.
- Doctorante : Wenqi LUO, travaille sur la navigation par fusion de données multimodales.
- Ingénieurs d'études : Nicolas Charafe et Ilies Mohamed-Riad Zizi, recrutés pour leurs compétences en traitement du signal, électronique et programmation.
- Post-doctorant : Mathieu Thomas, spécialisé en ergonomie et analyse cognitive.
- Autres chercheurs et stagiaires : Plusieurs étudiants de Master et Licence ont contribué à différentes phases du projet.
Oui, plusieurs articles et communications ont été publiés, notamment sur l’assistance vibrotactile et la cognition incarnée. Plusieurs d'entre eux sont listés en bas de la page projet.
Voir la liste :
https://anr.hal.science/search/index/?q=%anrProjectReference_s:ANR-21-CE33-0011 (s'ouvre dans un nouvel onglet)
- Une tablette à retour de force F2T pour préparer la navigation des personnes aveugles ou malvoyantes.
- Une ceinture vibro-tactile pour transmettre des informations directionnelles.
- Un dispositif de retour sonore et haptique pour les interfaces de guidage.
Les dispositifs développés dans le projet pourront être utilisés pour la rééducation, l’entrainement à la mobilité, ou encore l’assistance à la navigation dans des lieux complexes comme les gares ou les centres commerciaux. Des activités sportives comme le Laser-Run ont également servi de terrain d’expérimentation.
- Tests en laboratoire avec des dispositifs de capture de mouvement.
- Expérimentations en conditions réelles, incluant des activités sportives comme le laser-run.
Oui, le projet s’appuie sur des études et plateformes externes, comme :
- L’étude HOMÈRE, qui analyse les besoins des personnes aveugles et malvoyantes en France.
- La Plateforme VIP, un centraliseur des ressources sur l’accessibilité des technologies.
- Des systèmes de localisation en extérieur, tels que CENTIPEDE et GPS RTK ARDUSIMPLE.
L’objectif est de fournir un outil innovant et efficace permettant aux personnes aveugles et malvoyantes de se déplacer en toute autonomie et sécurité, en exploitant des techniques avancées en matière de capteurs, de fusion de données et de retour haptique.